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                ROV在海洋科學科考中的發展現狀及應用

                       ROV的總體結構一般由支持母船(甲板控制室),供配電系統,臍帶纜及收放系統,ROV本體等部分組成。ROV往往根據海洋調查任務和目的不同而要滿足不同的功能需求,因此保持彈性設計,特別需要保留未來升級能力,因而大多數ROV系統都是海洋研究機構根據自己的要求而自行開發,以實現靈活多變的功能需求,但也有部分海洋研究機構向第三方廠家購買商用ROV,但此類ROV一般都保留有豐富的機械、電氣和液壓動力等接口,以滿足用戶擴展用能需求。因此每套ROV系統在ROV本體上根據功能需求會有所差異而具備自己的特點。用于海洋科學考察的ROV系統一般采用電驅動的推進器系統,整個ROV本體較為輕便靈活,因而功率較小,但機械手和作業工具的動力一般為液壓驅動,因而系統會配置一個小型的液壓泵站。
                2021/09/25 15:04:56 699 次

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