ROV系統種類很多，復雜性和要求各不相同，從重量可能只有幾十公斤的小型觀察級ROV，到數百噸重的大型海底挖溝系統。因此，提前參考這些準則，與各個利益相關方討論決策就很重要。
觀察級ROV
這類ROV系統小巧緊湊，只能安裝攝像頭、燈光和聲吶、盡管他們能夠附帶一個傳感器，比如陰極測量裝置，以及一個視頻或靜態相機，但它們主要用于純粹的觀察。
帶有效荷載選項的觀察級ROV
這類
ROV系統配備了兩個同時可以工作的攝像機和一個聲吶，并且能夠將其他傳感器作為有效荷載來配置（如果機器人太小的話，有效荷載基本上沒有換選配空間，因為重量稍微差一點就會導致浮力失衡）；具有基本的抓取能力（即帶有簡易機械手）；當攜帶兩個附加的傳感器和手臂時，能夠在不損失初始功能的情況下正常運行。
工作級ROV
。這類機器人體積夠大，重量上噸，可以隨意換一些傳感器和機械手，而不喪失動力性能。這類機器人通常具備多路復用功能，對水面支持的要求也增加很多，功率和深度也相差很大，功率從50千瓦到150千瓦都有，深度從上千米到六七千米。
